学院2001年6月由原北京市农业管理干部学院和北京市农业学校合并组建2003年原北京城乡建设学校2004年原北京八一农业机械化学校分别并入学院，成立了北苑分院清河分院，从而形成一院四地办学的发展格局现总占地面积1270亩。

1952年10月，北京农业大学农业机械系与华北农业机械专科学校中央农业部机耕学校合并成立北京机械化农业学院，同年11月，平原农学院并入北京机械化农业学院1953年7月更名为北京农业机械化学院，1985年更名为北京农业工程大学。

1北京地质学院，2北京矿业学院，3北京钢铁工业学院，4北京航空学院，5北京石油学院，6北京农业机械化学院，7北京林学院，8北京医学院1952年院系调整，中央有关部门选定在北京西北郊建设学院区，统一集中。