第一个真正的收割机是在19世纪初期由美国人Cyrus McCormick发明的McCormick生于1809年，是一个种草业主的儿子他从小就对机器和农业有着浓厚的兴趣，并开始尝试发明一种可以替代人力一次性收割所有庄稼的机器McCormick的首。

1851年，英国的法拉斯和史密斯首次用蒸汽机实现了农田机械耕作有人把这看作是农业机械化的开端，但当时他们的办法是把蒸汽机安放在田头，用钢丝绳远远地牵引在田里翻耕的犁铧后来随着蒸汽机制造技术的进步，出现了小型化的。

2009年10月22日，杜世金称他正在为自造的机械申请专利。

获国家发明专利10余件获国家奖2项省部级奖4项，其中200402高速精密播种及播前土壤处理的成套技术与装备获国家科技进步贰等奖第2名主编研究生教材高等农业机械学1部在国内外学术刊物上发表学术论文100余篇。

三国时期的马钧曾再度发明前人的指南车翻车，明末的王徵试图复原指南车木牛流马等王祯撰农书·农器图谱，薛景石撰梓人遗制，宋应星著天工开物，记载了他们所了解的机械艺术家的作品也使古代机械的技术信息。

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澳大利亚科学家发明了一种功能类似牧羊犬的机器人来取代牧羊人，能在农场上代替人或牧羊犬赶羊它使用2D和3D感应器，内置了全球定位系统，能够根据羊群的移动速度来赶着它们走本期，关于顶尖的农业机器人就分享到这里在。

这是我国古代在农业机械方面的重大发明之一灌溉机械龙骨水车 龙骨水车是我国古代最著名的农业灌溉机械之一龙骨车，古书上都叫翻车，据后汉书记载，这一灌溉机械是东汉末年发明的最初是利用人力转动轮轴灌水，后来由于轮轴的发展。