1、对机械手的把持操控和对人的手的机能解析等的有关操控的研究，及对宇宙飞船的机械人，移动机械人，五人行走车辆，农业机械人，机动车的制御，自动运转，列队行走的制御等一连串的移动机械以及和车辆有关的研究。