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1、对机械手的把持操控和对人的手的机能解析等的有关操控的研究,及对宇宙飞船的机械人,移动机械人,五人行走车辆,农业机械人,机动车的制御,自动运转,列队行走的制御等一连串的移动机械以及和车辆有关的研究。

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