1、1795年英国约瑟夫·布拉曼JosephBraman，17491814，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善第一次世界大战19141918后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速液压元件大约在19世纪末。