19501960年，刘仙洲开展了机械原动力计时器齿轮凸轮等方面的专题研究基于这些研究，他撰写了通史性著作中国机械工程发明史4第一编和中国古代农业机械发展史5，初步勾画了中国机械技术发展的大致脉络书中收入了关于耧辘轳独轮车等方面的调研成果后来，刘先生曾组织学者从2万。