1952年10月，北京农业大学农业机械系与华北农业机械专科学校中央农业部机耕学校合并成立北京机械化农业学院，同年11月，平原农学院并入北京机械化农业学院，1953年7月更名为北京农业机械化学院，1985年10月更名为北京农业工程。
